[发明专利]一种拥堵坡道车辆跟车行驶的制动辅助控制方法和系统在审
| 申请号： | 202111623612.2 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114475562A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 尹佳超;闫涛卫;王平;徐小卫;崔玉涛 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/188;B60W30/02;B60W30/18 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拥堵坡道车辆跟车行驶的制动辅助控制方法和系统，车辆在交通拥堵的坡道上跟车行驶，前车减速后驾驶员释放油门踏板使车辆减速，根据车辆信息判断是否需要进行坡道跟车制动辅助控制，当判断需要进行坡道跟车制动辅助控制时，通过施加摩擦制动力使车辆停车并保持在坡道上静止；当跟车距离增大后，驾驶员踩下油门踏板，通过线控制动摩擦扭矩与电机驱动扭矩协调控制，使车辆由静止开始行驶，不发生车辆溜坡。本发明解决坡道交通拥堵跟车的制动控制问题，减少制动踏板的操纵次数及油门踏板与制动踏板的来回切换次数，简化跟车操作的同时提升安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拥堵 坡道 车辆 车行 制动 辅助 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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