[发明专利]基于单目相机的目标测距方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202111617578.8 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116358486A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张成龙 | 申请（专利权）人： | 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 汤国华 |
| 地址： | 201815 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于单目相机的目标测距方法、装置及存储介质，该单目相机安装于路端或停车场端。该方法包括如下步骤：图像采集步骤，用于采集包含目标对象的图像；参数获取步骤，用于获取单目相机的参数，所述参数包括单目相机的安装高度、单目相机的姿态角及单目相机的内参；以及测距步骤，识别采集到的图像中的目标对象，并基于单目相机的安装高度、包含目标对象的图像、单目相机的姿态角及单目相机的内参对目标对象进行测距。本发明能应用于路端及场端，并将相机姿态角对于测距精度的影响考虑在内。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 目标 测距 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司，未经大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111617578.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
