[发明专利]一种基于云-边智能的井下危险源检测方法有效
申请号: | 202111613806.4 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN114320469B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 赵端;李涛;范春琲;马振华;刘春;周福宝;刘立锋 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学;沃尔特电子(苏州)有限公司 |
主分类号: | E21F17/18 | 分类号: | E21F17/18;G06V20/40;G06F9/50;G06N3/045;G06N3/08;H04W4/38;G08B17/10;G08B17/06 |
代理公司: | 北京精翰专利代理有限公司 11921 | 代理人: | 卓邦荣 |
地址: | 22100*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于云‑边智能的井下危险源检测方法,包括以下步骤:步骤1、云边参数优化:选用SSD网络模型作为检测模型,并将提取目标初步特征的VGG‑16网络换成MobileNet网络,SSD网络模型与MobileNet网络组成的MobileNet‑SSD目标检测模型,减少模型提取深度特征部分的网络深度,将数据集图片进行翻转、裁剪,去除多余物体,局部放大目标;步骤2、建立煤矿的云‑边检测体系:将摄像头及传感器部署在边缘设备上,在边缘侧实现实时检测,传感器包括温度传感器、烟雾传感器和CO传感器;步骤3、边缘侧多传感器融合的危险源感知:对步骤2中摄像头及传感器检测到的信息进行动态加权融合处理,判断是否有火焰产生;步骤4、多网络融合网络:将步骤2、步骤3多设备检测的信息多网络融合无线传输到上位机。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 井下 危险源 检测 方法 | ||
【主权项】:
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