[发明专利]一种基于多传感器融合的车型检测方法有效
| 申请号： | 202111612973.7 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114202927B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 韩坤林;龚加兴;缪庆旭;孙铁元;邢春超;桑晓玉;刘文韬;张朋;刘大洋;李仁富;张胜雨;伍仙桥;唐皎 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆公路工程检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/015 | 分类号： | G08G1/015;G08G1/01;G08G1/042;G01D21/02 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 徐璞 |
| 地址： | 400000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多传感器融合的车型检测方法，包括以下步骤：分别通过激光雷达传感器、地磁传感器、视频传感器采集车辆数据，根据车辆数据获取车辆高度特征、车辆磁场特征、车辆边缘特征和车辆纹理特征；据车辆高度特征确定车型检测模型：若车辆高度为1.6‑3米，车型检测模型选为概率神经网络模型；若车辆高度小于1.6或大于3米，车型检测模型选为支持向量机模型；将车辆高度特征、车辆磁场特征、车辆边缘特征和车辆纹理特征输入到车型检测模型中，对车辆车型进行检测。本发明可以解决现有技术采用单一的检测手段对车辆车型进行识别，识别结果不够精准的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 车型 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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