[发明专利]一种基于魔尺结构的快速碰撞检测算法在审
| 申请号： | 202111608080.5 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114329662A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王进;张昱晓;刘登辉;陆国栋;张旭生 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F30/10 | 分类号： | G06F30/10 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于可旋转链结构碰撞检测领域，公开了一种基于魔尺结构的快速碰撞检测算法，针对可旋转链结构模型的碰撞检测问题，提出了一种基于魔尺结构运动方式特点的快速碰撞检测算法。在魔尺模型每次旋转时进行碰撞检测，旋转及碰撞检测均以为单位进行，将碰撞检测分为静态检测和动态检测两部分，并将三维碰撞检测简化为二维检测，同时提出分层检测的方法。实验结果证明，本发明能够解决三维碰撞检测计算复杂、耗时较长的问题，实现快速碰撞检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 快速 碰撞 检测 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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