[发明专利]一种无人采矿机器人原地平移运动底盘在审
| 申请号： | 202111606867.8 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114278284A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李俊楠;侯滨滨;张志亭;赵德帅;褚鹏;薛强余 | 申请（专利权）人： | 临沂矿业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | E21C29/22 | 分类号： | E21C29/22 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 姚昌胜 |
| 地址： | 276017 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于采矿机器人领域，提供了一种无人采矿机器人原地平移运动底盘，包括履带式移动底座；转动安装于履带式移动底座上的转向轴，转向轴的上端连接机器人上体；转向轴的中部预定位置处设有转动驱动盘；转动驱动盘的外缘为由设于上端面的若干上凹槽及设于下端的若干下凹槽的波浪状结构；安装于履带式移动底座上端面的第一驱动电机及第二驱动电机；第一驱动电机与第二驱动电机的输出端均安装有齿轮；设于第一驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的上凹槽啮合；设于第二驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的下凹槽啮合。借此，本发明其转向机构采用对称传动的双传动方式，能够承受更大的负载，减少蹦齿现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 采矿 机器人 原地 平移 运动 底盘 | ||
【主权项】：
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