[发明专利]仿真时间校正方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆在审
| 申请号: | 202111602180.7 | 申请日: | 2021-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN114329947A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
| 发明(设计)人: | 杨晓凯 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F119/12 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 郭德霞 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开提供了仿真时间校正方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆,涉及人工智能领域,具体为自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为:获取仿真系统的采集初始时刻和系统初始时刻;获取所述仿真系统在运行过程中的当前系统时刻,以及所述仿真系统接收到的系统控制指令;根据所述系统控制指令、所述采集初始时刻和所述系统初始时刻,确定偏差时长和运行时长;采用所述偏差时长对所述运行时长进行修正,并根据修正后的运行时长和所述采集初始时刻,确定当前仿真时刻。本公开实施例可以提高仿真准确率。 | ||
| 搜索关键词: | 仿真 时间 校正 方法 装置 电子设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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