[发明专利]仿真时间校正方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了仿真时间校正方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，具体为自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取仿真系统的采集初始时刻和系统初始时刻；获取所述仿真系统在运行过程中的当前系统时刻，以及所述仿真系统接收到的系统控制指令；根据所述系统控制指令、所述采集初始时刻和所述系统初始时刻，确定偏差时长和运行时长；采用所述偏差时长对所述运行时长进行修正，并根据修正后的运行时长和所述采集初始时刻，确定当前仿真时刻。本公开实施例可以提高仿真准确率。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，具体为自动驾驶和智能交通技术领域，尤其涉及仿真时间校正方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆。

背景技术

驾驶系统对各类采集数据的时效性要求非常高，一般要在几十毫秒甚至几毫秒以内，采集得到的数据的采集时间需要和系统真实时间进行比较，超出时效性的数据认为是失效的数据，无法再应用于驾驶控制中。

目前可以采用仿真系统模拟驾驶系统的真实运行。为了真实还原驾驶过程中的实际运行状态，将事先保存好的驾驶数据加载到仿真系统后，得到的驾驶数据的时间，确定为仿真时间。

发明内容

本公开提供了一种仿真时间校正方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种仿真时间校正方法，包括：

获取仿真系统的采集初始时刻和系统初始时刻；

获取所述仿真系统在运行过程中的当前系统时刻，以及所述仿真系统接收到的系统控制指令；

根据所述系统控制指令、所述采集初始时刻和所述系统初始时刻，确定偏差时长和运行时长；

采用所述偏差时长对所述运行时长进行修正，并根据修正后的运行时长和所述采集初始时刻，确定当前仿真时刻。

根据本公开的一方面，提供了一种仿真时间校正装置，包括：

初始时刻获取模块，用于获取仿真系统的采集初始时刻和系统初始时刻；

控制指令获取模块，用于获取所述仿真系统在运行过程中的当前系统时刻，以及所述仿真系统接收到的系统控制指令；

偏差时长确定模块，用于根据所述系统控制指令、所述采集初始时刻和所述系统初始时刻，确定偏差时长和运行时长；

仿真时刻修正模块，用于采用所述偏差时长对所述运行时长进行修正，并根据修正后的运行时长和所述采集初始时刻，确定当前仿真时刻。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一实施例所述的仿真时间校正方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开任一实施例所述的仿真时间校正方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的仿真时间校正方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如本公开实施例所述的电子设备。

本公开实施例可以提高仿真准确率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。