[发明专利]导航增强系统定位粗差检测方法及装置在审
| 申请号： | 202111598720.9 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114325779A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 潘丽静;金彪;夏川茹;刘宁宁;李子潇;赵立谦 | 申请（专利权）人： | 航天恒星科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 延慧;武丽荣 |
| 地址： | 100086*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及卫星导航技术领域的一种导航增强系统定位粗差检测方法及装置。该方法包括：S1.利用接收处理模块接收星基增强系统和全球定位系统的数据信息，并根据所述数据信息计算粗差判断阈值；S2.利用定位解算模块根据所述数据信息构建伪距观测方程，对所述伪距观测方程的误差项进行改正，并定位解算得到监测站位置、接收机钟差和卫星伪距残差；S3.利用检测剔除模块将所述卫星伪距残差与所述粗差判断阈值进行比较，实现卫星的粗差检测。本发明剔除了SBAS定位解算中的GPS和GEO粗差观测值，避免了由于GPS和GEO卫星测距精度不一致导致的粗差探测复杂化，同时充分使用了SBAS系统播发的完好性参数，提升了粗差探测的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 增强 系统 定位 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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