[发明专利]机器人底盘及机器人有效
| 申请号： | 202111597493.8 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114228862B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;吴强 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G11/14 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括底板、安装板、驱动轮、导向机构、摆动板和弹性部件；导向机构包括导向轮和连接座，导向轮设置于底板的底部并可转动的连接于连接座，连接座连接于底板并可沿底板摆动，摆动板可转动的连接于安装板的板面，摆动板包括相连接的第一端部和第二端部，第一端部连接于导向机构，第二端部连接于驱动轮；弹性部件一端固定于安装板，另一端连接于摆动板的第一端部，弹性部件用于对第一端部提供预拉力，使得第二端部对驱动轮施加向下的预压力。本申请的技术方案旨在提高驱动轮的抓地能力及过障碍物能力，以提供机器人行进的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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