[发明专利]一种智能型自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置在审
| 申请号: | 202111597351.1 | 申请日: | 2021-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN114252396A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
| 发明(设计)人: | 侯晓峰;张弛;朱磊 | 申请(专利权)人: | 上海感图网络科技有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;B65G29/00;B65G47/248;B65G47/90;G01N21/956;H04N5/225 |
| 代理公司: | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人: | 刘咏华 |
| 地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 一种智能型自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置,包括旋转装置、侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置、反面取相拍摄装置、上料机械手和下料机械手;所述侧面取相拍摄装置的一侧设置有第一传递机械手,正面取相拍摄装置的一侧设置有第二传递机械手,反面取相拍摄装置的一侧设置有第三传递机械手,正面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置,反面取相拍摄装置的一侧设置有第二反转装置;所述上料机械手的下方设置有第一上料装置,上料机械手的一侧设置有第二上料装置,所述下料机械手的下方设置有出料装置。本发明实现了上料、拍摄取相的一体化和自动化,生产和检测效率更高,降低了生产成本,大大节省人工。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能型 自动 上料式 锂电池 多面 检测 摄取 装置 | ||
【主权项】:
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