[发明专利]一种智能型自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置

说明书

一种智能型自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置，包括旋转装置、侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置、反面取相拍摄装置、上料机械手和下料机械手；所述侧面取相拍摄装置的一侧设置有第一传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第二传递机械手，反面取相拍摄装置的一侧设置有第三传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置，反面取相拍摄装置的一侧设置有第二反转装置；所述上料机械手的下方设置有第一上料装置，上料机械手的一侧设置有第二上料装置，所述下料机械手的下方设置有出料装置。本发明实现了上料、拍摄取相的一体化和自动化，生产和检测效率更高，降低了生产成本，大大节省人工。

技术领域

本发明涉及锂电池检测技术领域，尤其涉及一种智能型自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置。

背景技术

锂电池在生产完毕后，还需要对锂电池是否有表面缺陷进行检测。在对锂电池进行检测时，需要将锂电池运送至不同工位从而对不同位置进行检测。目前在运输过程中是通过人工将锂电池直接放在皮带运输机上进行运输的，锂电池放置的位置有偏差，无法保证所有锂电池放置的位置相同，导致机械手再将锂电池拿到检测工位时，机械手与锂电池之间的相对位置无法一致，从而导致检测过程有时检测不到需要的结果和数据。并且现有的皮带运输机通常为直线式运输，占用空间较大，不利于检测空间的布置。

由于锂电池呈矩形，因此需要对锂电池的四个侧面以及正面和反面均进行表面检测。对锂电池的六个面进行拍摄取相然后利用计算机对相片进行表面缺陷分析也已逐步应用到现代化生产中。目前的取相拍摄装置通常只有一个摄像头，在同一个摄像头取相速度较慢，影响检测速度。并且目前的取相拍摄装置布局和构造不合理，占据空间大，光源照射不均匀，影响拍摄效果，使得结果不准确。

根据不同工厂的生产工序、设备等的不同，锂电池生产完毕后，有的是将锂电池存放在Tray盘中，有的是直接存放的。根据不同的存储方式，在对锂电池检测上料时也需要选用不同的设备和方法，因此需要备用更多的上料设备，增加了生产成本，在准备上料时需要更多人工辅助，降低生产效率。因此目前的上料设备不仅适用性较差，并且自动化、一体化程度较低。

现有的拍摄检测装置自动化程度和一体化程度均不高，在整个检测过程中需要很多人工辅助。

发明内容

为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种智能型自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置。

本发明所采用的技术方案是：一种智能型自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置，包括旋转装置、侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置、反面取相拍摄装置、上料机械手和下料机械手，所述上料机械手、侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置、反面取相拍摄装置和下料机械手沿旋转装置的旋转方向依次间隔设置；所述侧面取相拍摄装置的一侧设置有第一传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第二传递机械手，反面取相拍摄装置的一侧设置有第三传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置，反面取相拍摄装置的一侧设置有第二反转装置；所述上料机械手的下方设置有第一上料装置，上料机械手的一侧设置有第二上料装置，所述下料机械手的下方设置有出料装置。