[发明专利]一种消防喷淋追位自动下量机器人及下量方法有效
| 申请号： | 202111596614.7 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114307009B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 余梦山;姜修涛;季华卫;陈宇航;梁硕;路玉金;邵娜;徐先伟;罗思峰;王沛君;方玉东;刘侠飞;李浩远;张智博;郜宪钊 | 申请（专利权）人： | 中建八局第一建设有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/05;A62C31/28 |
| 代理公司： | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231 | 代理人： | 陈文云 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防喷淋追位自动下量机器人及下量方法，属于消防喷淋施工技术领域。其技术方案为：一种消防喷淋追位自动下量机器人，包括三维扫描仪和人机交互模块；三维扫描仪用于扫描喷淋支管接头点、获取并向人机交互模块传送喷淋支管接头点的三维坐标值；人机交互模块用于建立喷淋头安装点的三维模型、并输出其三维坐标值，接收喷淋支管接头点的三维坐标值，根据以上三维坐标值计算并显示各喷淋下量支管的追位下量值。本发明的有益效果是：本发明提供的一种消防喷淋追位自动下量机器人批量快速下量、结构简单、下量精度高、方便转移携带、操作方便，提供的一种下量方法可以实现批量快速下量、步骤简单、无人工测量误差、作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 喷淋 自动 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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