[发明专利]一种消防喷淋追位自动下量机器人及下量方法

权利要求书

1.一种消防喷淋追位自动下量机器人，其特征在于，包括三维扫描仪（3）和人机交互模块（8）；

所述三维扫描仪（3）用于扫描若干个喷淋支管接头点（A）、获取并向所述人机交互模块传送若干个所述喷淋支管接头点（A）的三维坐标值A*；

所述人机交互模块（8）用于建立若干个喷淋头安装点（B）的三维模型、并分别输出若干个所述喷淋头安装点（B）的三维坐标值B*，接收若干个所述喷淋支管接头点（A）的三维坐标值A*，根据所述三维坐标值B*及所述三维坐标值A*计算并显示各喷淋下量支管的追位下量值；

所述消防喷淋追位自动下量机器人还包括底座（1），设置在所述底座（1）底部的若干个底轮（2），以及设置在所述底座（1）上、用于安装所述三维扫描仪（3）的自动水平平台（5）；

所述人机交互模块（8）设置为平板电脑。

2.根据权利要求1所述的消防喷淋追位自动下量机器人，其特征在于，所述消防喷淋追位自动下量机器人还包括设置在所述底座（1）上、与所述人机交互模块（8）信号连接的信号收发器（7）。

3.根据权利要求1所述的消防喷淋追位自动下量机器人，其特征在于，所述消防喷淋追位自动下量机器人还包括设置在所述底座（1）上的摄像头（4）。

4.根据权利要求1所述的消防喷淋追位自动下量机器人，其特征在于，所述消防喷淋追位自动下量机器人还包括设置在所述底座（1）上的标签打印机（6）。

5.利用权利要求1-4任一项所述消防喷淋追位自动下量机器人进行的下量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：在所述人机交互模块（8）上建立若干个所述喷淋头安装点（B）的三维模型、并分别输出若干个所述喷淋头安装点（B）的三维坐标值B*；

步骤S2：在与若干个所述喷淋头安装点（B）一一对应的若干个所述喷淋支管接头点（A）安装标靶反光片；

步骤S3：将所述消防喷淋追位自动下量机器人置于地面（Ⅲ）上，并移动至所述三维扫描仪（3）对若干个所述喷淋支管接头点（A）均可扫描处；

步骤S4：控制所述三维扫描仪（3）对若干个所述喷淋支管接头点（A）进行扫描、并将若干个所述喷淋支管接头点（A）的三维坐标值A*分别传送至所述人机交互模块（8）；

步骤S5：由所述人机交互模块（8）根据所述三维坐标值B*及所述三维坐标值A*、计算并显示各喷淋下量支管的追位下量值。

6.根据权利要求5所述的下量方法，其特征在于，所述下量方法还包括：

步骤S6：根据需要重复步骤S3至步骤S5若干次；

步骤S7：将各所述追位下量值取平均值。

7.根据权利要求6所述的下量方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：

步骤S101：以房间为单位，利用BIM软件建立房间三维模型，确定天花板层（Ⅱ）及所述地面（Ⅲ）；

步骤S102：在所述天花板层（Ⅱ）上对若干个所述喷淋头安装点（B）进行排布；

步骤S102：以所述房间地面（Ⅲ）的任一角为坐标原点，分别输出若干个所述喷淋头安装点（B）的三维坐标值B*。

8.根据权利要求7所述的下量方法，其特征在于，在所述步骤S5中，以所述步骤S102中的所述坐标原点为参考，所述人机交互模块（8）分别对若干个所述喷淋支管接头点（A）的三维坐标值A*进行修正、并分别输出若干个所述喷淋支管接头点（A）的三维坐标修正值A*’。