[发明专利]基于弯道驾驶的换档控制方法、系统和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202111596188.7 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114291065A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;西森洋生;沈国华;李建;柳鹏飞;徐雅涵 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/101 | 分类号： | B60W10/101 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于弯道驾驶的换档控制方法，具体包括以下步骤：S1、判断车辆的方向盘是否发生偏转，若是转至步骤S2；S2、判断车辆的方向盘是否向初始位置回转，若是转至步骤S3；S3、基于车辆行驶速度及油门踏板开度操作执行降档策略，判断横向加速度值是否超出预设阈值，若是则提高车辆的降档点。与现有技术相比，本发明具有避免急剧的驱动力变化，从而保证车辆能够平顺的沿着弯道路线驶出，有效避免车辆失控的危险，提高车辆行驶过程中的安全性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 弯道 驾驶 换档 控制 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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