[发明专利]充电桩的自动充电处理方法及其装置在审
| 申请号： | 202111595712.9 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114298998A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李涛永;夏春磊;唐攀攀;张晶;魏威;张元星;李博文;刁晓虹;李斌 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;北京煜邦电力技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/80;B60L53/60 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张岳峰 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充电桩的自动充电处理方法及其装置。其中，该方法包括：利用双目摄像头采集目标充电桩的双目视觉图像，其中，目标充电桩用于对待充电对象进行充电；在确定双目视觉图像中包含目标充电桩的充电插孔时，获取充电插孔的位姿信息；基于充电插孔的位姿信息确定充电插孔与待充电对象的充电插头之间的相对位姿信息；基于相对位姿信息对充电插头进行位姿调整；确定位姿调整后的充电插头与充电插孔之间的距离；控制位姿调整后的充电插头按照距离移动至充电插孔，以对待充电对象进行充电。本发明解决了针对相关技术中无法自动实现充电插头与插孔的准确对接的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 自动 处理 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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