[发明专利]一种电网断电故障巡检机器人在审
| 申请号： | 202111594926.4 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114179087A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张猛;叶德辉;邓成呈 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及电网巡检技术领域，具体涉及一种电网断电故障巡检机器人，包括底盘、罩壳和行驶机构，行驶机构包括转弯组件、两个前轮和两个后轮，还包括断电检测机构和视觉巡检机构，断电检测机构包括测试台、顶升组件和测试组件，底盘的顶部呈对称设置有四个导柱，测试台滑动设在四个导柱的外壁上，顶升组件设在底盘的顶部，测试组件设在测试台的顶部，视觉巡检机构设在底盘的顶部以用来检测电线完整性，视觉巡检机构包括安装板和拍摄组件，安装板固定设在底盘的顶部，拍摄组件设在安装板上，本发明的一种电网断电故障巡检机器人，能够代替人力进行自动巡检，同时检测电网完整性以及是否存在断电故障，降低损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电网 断电 故障 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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