[发明专利]一种行走式农田移动平台机器人导航方法有效
| 申请号： | 202111593119.0 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114234983B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 仲继锋;孟琳 | 申请（专利权）人： | 仲继锋 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明的行走式农田移动平台机器人导航方法，利用行走式平台的行走时设备的每次步幅相等的特点，基于等距方向偏差累计的算法，结合农田的数字地图和基准点的设置，来实现行走式农田移动平台机器人在农田中的位置逐步导航，从而结合规划的理想行走路线，实现逐步的导航控制，该系统和方法不依赖卫星定位系统，也不需要其他辅助纠偏的服务，成本较低，定位和导航准确，非常适合农业应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 农田 移动 平台 机器人 导航 方法 | ||
【主权项】：
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