[发明专利]托盘流入控制方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202111591793.5 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114132720A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 闫志恒;王耀宗 | 申请（专利权）人： | 苏州慧工云信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G15/32;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供一种托盘流入控制方法，包括：控制系统发出托盘上线指令；运输机构将托盘传输至上料位，并发出对接请求；系统接收请求后对工位状态进行判断；若不存在空闲工位，则拒绝接收托盘；托盘进行等待直至空闲工位的产生；若存在至少一个空闲工位，则发出接收托盘指令；运输机构在上料位将托盘转入，按照设定路径将托盘转运至空闲工位；空闲工位接收托盘，接收完成后向控制系统发送完成托盘流入的反馈信号。本公开还提供一种托盘流入控制系统及装置。本公开的托盘流入控制方法、系统和装置，能够智能调控托盘的运输，并利用机器运转代替人工搬运，控制生产线接收托盘，实现托盘的转运与上线，提高托盘运转效率与准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 流入 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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