[发明专利]托盘流入控制方法、系统及装置

说明书

本公开提供一种托盘流入控制方法，包括：控制系统发出托盘上线指令；运输机构将托盘传输至上料位，并发出对接请求；系统接收请求后对工位状态进行判断；若不存在空闲工位，则拒绝接收托盘；托盘进行等待直至空闲工位的产生；若存在至少一个空闲工位，则发出接收托盘指令；运输机构在上料位将托盘转入，按照设定路径将托盘转运至空闲工位；空闲工位接收托盘，接收完成后向控制系统发送完成托盘流入的反馈信号。本公开还提供一种托盘流入控制系统及装置。本公开的托盘流入控制方法、系统和装置，能够智能调控托盘的运输，并利用机器运转代替人工搬运，控制生产线接收托盘，实现托盘的转运与上线，提高托盘运转效率与准确度。

技术领域

本公开涉及电气设备技术领域，尤其涉及一种托盘流入控制方法、系统及装置。

背景技术

随着技术进步，托盘在生产制造中的应用途径日益广泛。在生产加工的实际工作过程中，托盘承载物料在不同工位间流转，完成相应的加工任务。同时，在加工过程中，不时需要新托盘上线用于运送无料或产品。

在现有技术中，托盘转入生产线，依赖人工搬运。生产中使用的托盘尺寸重量不一，且搬运时机器多处于工作状态，人工搬运存在安全隐患。而且人工搬运存在较大主观性，与其他环节之间的信息交流不及时，致使托盘运转效率低下，托盘上线不及时、进而拉长工时。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种托盘流入控制方法，能够智能调控托盘的运输，以及智能调控生产线接收产线下的托盘，提高托盘的运输效率；

本公开的另一个目的在于提出一种托盘流入控制系统和装置，能够智能运输托盘，调控生产线接收产线下的托盘，进而提高托盘的运输效率。

基于上述目的，本公开提供了一种托盘流入控制方法，包括：

控制系统发出托盘上线指令；

运输机构将托盘传输至上料位，并发出对接请求；

系统接收请求后对工位状态进行判断；

若不存在空闲工位，则拒绝接收托盘；托盘进行等待直至空闲工位的产生；

若存在至少一个空闲工位，则发出接收托盘指令；

运输机构在上料位将托盘转入，按照设定路径将托盘转运至空闲工位；

空闲工位接收托盘，接收完成后向控制系统发送完成托盘流入的反馈信号。

进一步的，所述控制系统发出托盘上线指令前还包括：

控制系统从云端数据库获取待加工产品产品型号；

根据待加工产品产品型号预设的产品参数，选择与待加工产品适配的托盘；

控制系统确定所述托盘后，将所述待加工产品搬运至所述托盘上。

进一步的，所述托盘流入控制方法还包括控制系统发出托盘上线指令后、运输机构将托盘传输至上料位之前，确认上料位的步骤：

控制系统检测产线上所有上料位的状态，并筛选出空闲上料位；

控制系统指定一个空闲上料位为指定上料位，用于托盘上线；

其中，所述控制系统指定一个空闲上料位为指定上料位的方法包括控制系统随机指定、控制系统指定与工位距离最小的空闲下料位为指定下料位、人工指定下料位、或控制系统随机指定后人工调整。

进一步的，所述控制系统发出托盘上线指令的步骤中还包括确认托盘上线指令的正确性的确认：

工位人工或自动发出托盘上线请求；

系统接收工位发出的托盘上线请求后，向工位发出托盘上线确认的信号，若工位确认托盘上线，控制系统发出托盘上线指令；