[发明专利]托盘流入控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种托盘流入控制方法，包括：

控制系统发出托盘上线指令；

运输机构将托盘传输至上料位，并发出对接请求；

系统接收请求后对工位状态进行判断；

若不存在空闲工位，则拒绝接收托盘；托盘进行等待直至空闲工位的产生；

若存在至少一个空闲工位，则发出接收托盘指令；

运输机构在上料位将托盘转入，按照设定路径将托盘转运至空闲工位；

空闲工位接收托盘，接收完成后向控制系统发送完成托盘流入的反馈信号。

2.根据权利要求1所述的托盘流入控制方法，其特征在于，所述控制系统发出托盘上线指令前还包括：

控制系统从云端数据库获取待加工产品的产品型号；

根据待加工产品的产品型号预设的产品参数，选择与待加工产品适配的托盘；

控制系统确定所述托盘后，将所述待加工产品搬运至所述托盘上。

3.根据权利要求1所述的托盘流入控制方法，其特征在于，所述托盘流入控制方法还包括控制系统发出托盘上线指令后、运输机构将托盘传输至上料位之前，确认上料位的步骤：

控制系统检测产线上所有上料位的状态，并筛选出空闲上料位；

控制系统指定一个空闲上料位为指定上料位，用于托盘上线；

其中，所述控制系统指定一个空闲上料位为指定上料位的方法包括控制系统随机指定、控制系统指定与工位距离最小的空闲下料位为指定下料位、人工指定下料位、或控制系统随机指定后人工调整。

4.根据权利要求1所述的托盘流入控制方法，其特征在于，所述控制系统发出托盘上线指令的步骤中还包括确认托盘上线指令的正确性的确认：

工位人工或自动发出托盘上线请求；

系统接收工位发出的托盘上线请求后，向工位发出托盘上线确认的信号，若工位确认托盘上线，控制系统发出托盘上线指令；

若工位拒绝托盘上线，控制系统停止托盘上线流程。

5.根据权利要求1所述的托盘流入控制方法，其特征在于，所述托盘流入控制方法还包括在空闲工位接收托盘前，对工位进行自检的步骤：

对工位的设备和物料进行自检，若自检通过，工位接收托盘；

若不通过，工位向系统发出自检错误报告；待解决错误报告中的错误问题直至自检通过，工位接收托盘。

6.一种托盘流入控制系统，包括：

控制模块，控制托盘流转，依据实时接收的反馈信号对托盘运转流程进行调整；

传输模块，依据所接收的指令，实现托盘在工位间的流转，并实时反馈流转信息给控制模块；

接收模块，依据控制模块发出的指令，接收和转出托盘，并与控制模块实时数据交互，反馈接收和转出的流程信息；

运输模块，依据生产要求，进行托盘的接收、转出和运输，实现托盘在生产线下的流转。

7.一种托盘流入控制装置，其特征在于，包括：

至少一个的工位，用于接收托盘，并对托盘上的物料进行加工处理；

检测机构，用于获取工位的状态信息，并将信息传递给控制机构；

传输机构，用于接收控制机构的指令，控制上料位及工位间的托盘流转；

运输机构，用于实现托盘在产线下的运转，并与上料位对接，将托盘转入生产线；

控制机构，用于控制工位、传输机构及运输机构之间托盘的流转。

8.根据权利要求7所述的托盘流入控制装置，其特征在于，所述托盘流入控制装置还包括至少一个的上料位，所述上料位为工位的一部分或者为独立连接于产线的功能单位，用于从线下接收托盘并将托盘推送至产线；

所述上料位设置有进出料皮带，用于将托盘传输至传输机构。

9.根据权利要求7所述的托盘流入控制装置，其特征在于，所述传输机构设置有横向顶升横移模块，用于将托盘从上料位传输至工位；

所述横向顶升横移模块设置有至少两个的用于固定托盘的限位块。

10.根据权利要求7所述的托盘流入控制装置，其特征在于，所述工位被设置为：

向控制机构发出可以接收托盘的请求；

接收控制机构发出的托盘接收指令；

确认是否满足托盘接收条件；

若满足托盘接收条件，则从传输机构接收托盘，并反馈托盘接收完成信号给控制机构；

若不满足托盘接收条件，则返回信号给控制机构，解决不满足接收条件的因素，等待控制系统再次发出托盘接收指令或先行发出可以接收托盘的请求。