[发明专利]机动车限位器识别方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202111591185.4 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114120257A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 罗小平;蔡军 | 申请(专利权)人: | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/28;G06V10/30;G06V10/764;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙) 44320 | 代理人: | 黄莉 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区同富裕第三功能区豪恩科技集团*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种机动车限位器识别方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括以下步骤:从车载摄像头采集及传来的机动车行驶方向前方的视频影像中逐帧提取获得机动车在俯视视角下的原始图像帧;基于预定的图像畸变校正原理和车载摄像头的标定参数对原始图像帧进行畸变校正获得校正图像帧;采用自适应阈值二值化算法模型基于预定图像特征对校正图像帧进行图像处理获得二值化图像帧,预定图像特征包括图像颜色、图像梯度和图像灰度;从二值化图像帧中提取出具有预定限位器特征的原始特征区域;去除原始特征区域中的干扰区域,将去除干扰区域后的原始特征区域中的所有目标判断为机动车限位器。本实施例能准确识别出机动车泊车位的限位器。 | ||
搜索关键词: | 机动车 限位器 识别 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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