[发明专利]一种基于云控平台的分布式协同决策方法、装置以及设备在审
| 申请号： | 202111589916.1 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114245346A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王继东;陈东;陈潮龙;宣智渊 | 申请（专利权）人： | 云控智行科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04W28/06 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 王雪霞 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种基于云控平台的分布式协同决策方法、装置以及设备。所述方法包括：将待处理的感知数据及车辆数据进行数据拆包及分组，获得分组数据；基于所述分组数据及高精地图数据，对目标车辆在预设决策场景下进行协同决策计算，获得决策指令；将所述决策指令通过路侧设备进行下发，以便所述目标车辆执行所述决策指令。采用本说明书实施例提供的方法，能够实现协同决策分布式计算，提高协同决策计算速度，且能够实现高效精准的决策下发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平台 分布式 协同 决策 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
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