[发明专利]一种基于云控平台的分布式协同决策方法、装置以及设备

说明书

本说明书实施例公开了一种基于云控平台的分布式协同决策方法、装置以及设备。所述方法包括：将待处理的感知数据及车辆数据进行数据拆包及分组，获得分组数据；基于所述分组数据及高精地图数据，对目标车辆在预设决策场景下进行协同决策计算，获得决策指令；将所述决策指令通过路侧设备进行下发，以便所述目标车辆执行所述决策指令。采用本说明书实施例提供的方法，能够实现协同决策分布式计算，提高协同决策计算速度，且能够实现高效精准的决策下发。

技术领域

本说明书涉及车联网及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于云控平台的分布式协同决策方法、装置以及设备。

背景技术

智能网联云控系统，简称云控系统，是利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感知、决策与控制，可实现车辆行驶、交通行驶安全和效率等性能的综合提升。云控系统由云控平台、路侧基础设施、网联式智能汽车、通信网与资源平台组成。云控平台通过网联式智能汽车、路侧基础设施与资源平台的融合感知，形成物理交通系统的实时数字映射，进而进行分层融合决策，并对网联式智能汽车与路侧基础设施实施融合控制,实现车辆行驶与交通信号的实时调节，以优化车辆与交通运行的安全、效率等性能。

现有技术中，云控系统通过车载以太网与车载终端平台连接，获取感知数据，如地图数据、环境数据等，融合计算制定车辆行驶方案，并将结果再通过车载终端上传至云平台，云控平台执行数据存储、云计算、标准化数据互联，从而实现拥堵、紧急预警等感知场景感知，但是无法计算决策场景并未单车下发决策指令，也无法实现多网联车辆协同进行场景决策计算的需求。

因此，需要一种新的方法，能够实现多网联车辆协同进行场景决策计算的需求。

发明内容

本说明书实施例提供一种基于云控平台的分布式协同决策方法、装置以及设备，用于解决以下技术问题：现有技术无法计算决策场景并未单车下发决策指令，也无法实现多网联车辆协同进行场景决策计算的需求。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种基于云控平台的分布式协同决策方法，包括：

将待处理的感知数据及车辆数据进行数据拆包及分组，获得分组数据；

基于所述分组数据及高精地图数据，对目标车辆在预设决策场景下进行协同决策计算，获得决策指令；

将所述决策指令通过路侧设备进行下发，以便所述目标车辆执行所述决策指令。

本说明书实施例提供的一种基于云控平台的分布式协同决策装置，包括：

预处理模块，将待处理的感知数据及车辆数据进行数据拆包及分组，获得分组数据；

协同决策模块，基于所述分组数据及高精地图数据，对目标车辆在预设决策场景下进行协同决策计算，获得决策指令；

决策下发模块，将所述决策指令通过路侧设备进行下发，以便所述目标车辆执行所述决策指令。

本说明书实施例还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

将待处理的感知数据及车辆数据进行数据拆包及分组，获得分组数据；

基于所述分组数据及高精地图数据，对目标车辆在预设决策场景下进行协同决策计算，获得决策指令；

将所述决策指令通过路侧设备进行下发，以便所述目标车辆执行所述决策指令。