[发明专利]基于机器人的变径管制备弯曲一体化成形装置及方法有效
| 申请号： | 202111589260.3 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114273430B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 刘春梅;郭训忠;孙振彪;罗浩然;程诚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B21B19/10 | 分类号： | B21B19/10;B21B39/14;B21D7/00 |
| 代理公司： | 北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙) 11556 | 代理人： | 付金豹 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种基于机器人的变径管制备弯曲一体化成形装置及方法，所述的装置包括弯曲成形装置、变径装置和外部夹持旋转装置。变径装置安装在弯曲成形装置下方，外部夹持旋转装置独立于弯曲成形装置和变径装置设置。本发明通过在机器人弯曲成形末端执行器上加装管材变径机构，并配合外部夹持装置的高速旋转实现管材的自由变径，随后对管材进行弯曲成形操作，使管材变径、弯曲可以连续完成，最终得到所需管径的弯曲空心构件。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 变径管 制备 弯曲 一体化 成形 装置 方法 | ||
【主权项】：
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