[发明专利]一种机械手夹爪有效
| 申请号： | 202111584452.5 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114290363B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 周锋;闫帅先 | 申请（专利权）人： | 安徽苍井精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 谢建华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明主要涉及工装夹具的技术领域，提供了一种机械手夹爪，包括：安装板；第一驱动装置，固设于安装板；锥形头，传动连接于第一驱动装置输出端，受其驱动在竖直方向上移动，锥形头至少具有一面倾斜设置且该面上设有第一滑槽；水平滑块，滑动连接于安装板，水平滑块至少具有一面倾斜设置且该面上设有第二滑槽，且第二滑槽平行于第一滑槽；以及夹爪，形成于一竖直部和一水平部，竖直部滑动连接于第一滑槽，水平部滑动连接于第二滑槽，本发明通过第一驱动装置驱动锥形头在竖直方向上移动，进而带动与其滑动连接的夹爪在竖直和水平方向同时移动，达到多个夹爪夹取工件的目的，本发明采用滑块式伸缩，伸缩行程加大且更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手夹 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽苍井精密机械有限公司，未经安徽苍井精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111584452.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
