[发明专利]一种EtherCAT主站的通讯方法、装置以及介质在审
申请号: | 202111582649.5 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114257469A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 余伟烘;柯冬生;唐益宏;徐铁柱 | 申请(专利权)人: | 深圳市英威腾电气股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 吴欣蔚 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种EtherCAT主站的通讯方法,在接收到上电信号后,调用存储于本地系统中的程序,并根据程序获取各从站的待配置信息,然后配置并分发各待配置信息至各从站,控制各从站进入OP状态。相对于当前技术中,需要上位机配置ARM芯片。采用本技术方案,通讯所需的指令已提前存储于ARM芯片中,在接收到上电信号后,自动运行ARM芯片内的程序实现与从站的信息交互,使通讯脱离上位机的配置,提高了通讯的灵活度。并且,通讯所需的协议全部集成在ARM芯片中,无需额外购买专用的协议芯片,减少了通讯的成本。本申请还公开了一种EtherCAT主站的通讯装置以及介质,与EtherCAT主站的通讯方法相对应,效果同上。 | ||
搜索关键词: | 一种 ethercat 通讯 方法 装置 以及 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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