[发明专利]一种EtherCAT主站的通讯方法、装置以及介质

说明书

本申请公开了一种EtherCAT主站的通讯方法，在接收到上电信号后，调用存储于本地系统中的程序，并根据程序获取各从站的待配置信息，然后配置并分发各待配置信息至各从站，控制各从站进入OP状态。相对于当前技术中，需要上位机配置ARM芯片。采用本技术方案，通讯所需的指令已提前存储于ARM芯片中，在接收到上电信号后，自动运行ARM芯片内的程序实现与从站的信息交互，使通讯脱离上位机的配置，提高了通讯的灵活度。并且，通讯所需的协议全部集成在ARM芯片中，无需额外购买专用的协议芯片，减少了通讯的成本。本申请还公开了一种EtherCAT主站的通讯装置以及介质，与EtherCAT主站的通讯方法相对应，效果同上。

技术领域

本申请涉及工业通讯技术领域，特别是涉及一种EtherCAT主站的通讯方法、装置以及介质。

背景技术

以太网控制自动化技术(EtherCAT)是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统。一般工业通讯的网络各节点传送的资料长度不长，多半都比以太网帧的最小长度要小。而每个节点每次更新资料都要送出一个帧，造成带宽的低利用率，网络的整体性能也随之下降。在EtherCAT网络中，当资料帧通过EtherCAT节点时，节点会复制资料，再传送到下一个节点，同时识别对应此节点的资料，进行对应的处理，若节点需要送出资料，也会在传送到下一个节点的资料中插入要送出的资料。每个节点接收及传送资料的时间少于1微秒，一般而言只用一个帧的资料就可以供所有的网络上的节点传送及接收资料，提高了通讯的速度。

EtherCAT主站的通讯运行需要上位机的配置，上位机配置ARM芯片后才能实现EtherCAT主站和从站的信息交互。该方法存在的缺陷是通讯无法自动运行，灵活度较低。

由此可见，如何提高EtherCAT通讯的灵活度是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种EtherCAT主站的通讯方法、装置以及介质，用于提高EtherCAT通讯的灵活度，减少成本的浪费。。

为解决上述技术问题，本申请提供一种EtherCAT主站的通讯方法，该方法包括：

接收到上电信号后，调用存储于本地系统中的程序；

根据所述程序获取各从站的待配置信息；

配置并分发各所述待配置信息至各所述从站；

控制各所述从站进入OP状态。

优选的，在所述根据所述程序获取各从站的待配置信息的步骤之前，还包括：

获取用户设置的通讯模式；

根据所述通讯模式选择对应的通讯链路；

进一步的，所述根据所述程序获取各从站的待配置信息包括：根据所述程序通过所述通讯链路获取各从站的所述待配置信息。

优选的，在所述控制各所述从站进入OP状态的步骤之前，还包括：

判断所述从站的数量是否与预设数量一致；

若不一致，则发送报警信号。

优选的，在所述配置并分发各所述待配置信息至各所述从站的步骤之前，还包括：

控制各所述从站初始化。

优选的，在所述控制各所述从站进入OP状态的步骤之后，还包括：

判断各所述从站是否均进入OP状态；

若否，则进入所述根据所述程序获取各从站的待配置信息的步骤。

优选的，在所述配置并分发各所述待配置信息至各所述从站的步骤之前，还包括：

获取用户输入的工作模式；