[发明专利]一种EtherCAT主站的通讯方法、装置以及介质

权利要求书

1.一种EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，包括：

接收到上电信号后，调用存储于本地系统中的程序；

根据所述程序获取各从站的待配置信息；

配置并分发各所述待配置信息至各所述从站；

控制各所述从站进入OP状态。

2.根据权利要求1所述的EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，在所述根据所述程序获取各从站的待配置信息的步骤之前，还包括：

获取用户设置的通讯模式；

根据所述通讯模式选择对应的通讯链路；

进一步的，所述根据所述程序获取各从站的待配置信息包括：根据所述程序通过所述通讯链路获取各从站的所述待配置信息。

3.根据权利要求1所述的EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，在所述控制各所述从站进入OP状态的步骤之前，还包括：

判断所述从站的数量是否与预设数量一致；

若不一致，则发送报警信号。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，在所述配置并分发各所述待配置信息至各所述从站的步骤之前，还包括：

控制各所述从站初始化。

5.根据权利要求4所述的EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，在所述控制各所述从站进入OP状态的步骤之后，还包括：

判断各所述从站是否均进入OP状态；

若否，则进入所述根据所述程序获取各从站的待配置信息的步骤。

6.根据权利要求5所述的EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，在所述配置并分发各所述待配置信息至各所述从站的步骤之前，还包括：

获取用户输入的工作模式；

判断所述工作模式是否为DC模式，若是，则在配置并分发各所述待配置信息至各所述从站时，获取各所述从站接收所述待配置信息时刻的时间戳。

7.根据权利要求6所述的EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，若所述工作模式为DC模式，则在所述控制各所述从站进入OP状态的步骤之前，还包括：

激活所述DC模式的相关配置。

8.一种EtherCAT主站的通讯装置，其特征在于，包括：

调用模块，用于接收到上电信号后，调用存储于本地系统中的程序；

获取模块，用于根据所述程序获取各从站的待配置信息；

处理模块，用于配置并分发各所述待配置信息至各所述从站；

控制模块，用于控制各所述从站进入OP状态。

9.一种EtherCAT主站的通讯装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的EtherCAT主站的通讯方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的EtherCAT主站的通讯方法的步骤。