[发明专利]一种多机器人路径协调方法和系统在审
| 申请号： | 202111576256.3 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114442607A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多机器人路径协调方法和系统，其特征在于，所述方法包括：空间网格管理模块将写字楼、园区、等空间中可供物流机器人行进的区域划分为空间网格，采集、存储并更新物流机器人在各处的行进速度、等待时长等数据；配送信息接收模块接收需要配送的货物信息；数据计算模块为物流机器人的预期行进速度赋值，预期行进的时间；调度中心确认可以调度的机器人；路径协调模块对物流机器人的行进路进行径重合判断，直至路径重合判断通过。本发明可以避免在物流配送的有限空间之内物流机器人彼此之间路径的冲突，缓解配送空间内的交通拥堵压力，提高物流配送的工作效率，杜绝因路径冲突产生拥挤而导致的事故发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 协调 方法 系统 | ||
【主权项】：
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