[发明专利]物流机器人的货仓锁闭结构在审
申请号: | 202111576245.5 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114394330A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 | 申请(专利权)人: | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
主分类号: | B65D55/02 | 分类号: | B65D55/02;B65D53/00;E05B65/00;E05B51/02 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 付婧 |
地址: | 401329 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供一种物流机器人的货仓锁闭结构,包括箱体、与箱体转动连接的柜门,箱体内设有能够与柜门卡接锁闭柜门的锁舌、驱动锁舌脱离柜门的锁芯、驱动锁舌自动复位锁闭柜门的弹性件,和限制锁舌脱离柜门的限位组件;箱体内设有气密室,箱体上设有与气密室连通的走气通道;限位组件包括位于气密室的抵接杆、位于气密室的密封塞、和位于气密室的气体发生器,锁芯内设有检测锁芯开启失败次数的记录模块,当开启失败次数超过预设失败次数值时,气体发生器触发并驱动抵接杆抵接于锁舌上,以驱动密封塞密封走气通道。通过锁芯失败次数的判定,触发气体发生器而产生气体,气体迅速充满气密室并能够使抵接杆快速抵接于锁舌上,阻止非法开启,防盗的功能。 | ||
搜索关键词: | 物流 机器人 货仓 结构 | ||
【主权项】:
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