[发明专利]物流机器人的货仓锁闭结构

说明书

本发明提供一种物流机器人的货仓锁闭结构，包括箱体、与箱体转动连接的柜门，箱体内设有能够与柜门卡接锁闭柜门的锁舌、驱动锁舌脱离柜门的锁芯、驱动锁舌自动复位锁闭柜门的弹性件，和限制锁舌脱离柜门的限位组件；箱体内设有气密室，箱体上设有与气密室连通的走气通道；限位组件包括位于气密室的抵接杆、位于气密室的密封塞、和位于气密室的气体发生器，锁芯内设有检测锁芯开启失败次数的记录模块，当开启失败次数超过预设失败次数值时，气体发生器触发并驱动抵接杆抵接于锁舌上，以驱动密封塞密封走气通道。通过锁芯失败次数的判定，触发气体发生器而产生气体，气体迅速充满气密室并能够使抵接杆快速抵接于锁舌上，阻止非法开启，防盗的功能。

技术领域

本发明属于物流机器人领域，尤其涉及一种物流机器人的货仓锁闭结构。

背景技术

随着电子商务的日益发展，与之配套的物流产业也在不断发展创新，物流效率一直是各个电商巨头的痛点。为了提高仓库运营效率，降低物流成本，电商巨头们纷纷研发物流配送机器人，助推企业仓储物流系统升级优化。

目前在道路上进行运输的物流机器人都是具有货仓的，并且一般的货仓都具有锁闭结构，但是一般物流机器人的货仓并不具有一定的防盗能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种，旨在解决现有技术中物流机器人的货仓不具有防盗能力。

本发明是这样实现的：

一种物流机器人的货仓锁闭结构，包括箱体、与所述箱体转动连接的柜门，所述箱体上设有能够与所述柜门卡接以锁固所述柜门的锁舌、驱动所述锁舌脱离所述柜门的锁芯、驱动所述锁舌自动复位以锁固所述柜门的弹性件，以及用于限制所述锁舌脱离所述柜门的限位组件；

所述箱体内开设有气密室，所述箱体的侧壁设有与所述气密室连通的走气通道；

所述限位组件包括一端位于所述气密室的抵接杆、一端位于所述气密室的密封塞、以及位于所述气密室上方的气体发生器；所述气体发生器与所述气密室连通；所述箱体的侧壁设有供所述抵接杆滑移并能够抵接至所述锁舌上的滑移通道；所述密封塞穿设于所述走气通道内。

所述锁芯包括控制模块，和用于检测所述锁芯开启失败次数的记录模块，所述控制模块与所述记录模块和所述气体发生器均电连接，所述记录模块设有预设失败次数值，当所述开启失败次数超过所述预设失败次数值时，所述控制模块控制所述气体发生器触发并驱动所述抵接杆抵接于所述锁舌，并驱动所述密封塞密封所述走气通道。

进一步地，所述锁芯包括凸轮，所述箱体上开设有容置所述凸轮的容纳腔体，以及容纳所述弹性件的容置腔体；所述容置腔体与所述滑移通道共线设置，所述容置腔体与所述滑移通道之间连通有连通槽；所述锁舌远离所述柜门的一端设有推杆，所述推杆背离所述锁舌的一端穿过所述连通槽后穿设于所述滑移通道内,且所述弹性件套设于所述推杆上。

进一步地，所述箱体上设有连通所述气体发生器和所述气密室的进气通道，所述进气通道设于所述抵接杆位于所述气密室的一端的端部的上方。

进一步地，所述抵接杆位于所述气密室的一端端部设有第一密封块，所述密封塞位于所述气密室的一端端部设有第二密封块；所述第一密封块和所述第二密封块之间连接有拉线。

进一步地，所述气密室内设有密封膜，所述密封膜连接于所述第一密封块与所述气密室靠近所述第一密封块的侧壁之间，以用于密封所述滑移通道。

进一步地，所述密封塞背离所述气密室的一端设有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述走气通道内，所述走气通道内设有通气塞，所述复位弹簧远离所述密封塞的一端连接于所述通气塞。

进一步地，所述箱体的顶端开设有用于装配所述气体发生器的安装槽，且所述气体发生器嵌设于所述安装槽内；所述箱体上设有用于限制所述气体发生器脱离所述箱体的固定板，所述固定板与所述箱体可拆卸连接。