[发明专利]一种快速道路的目标检测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202111574940.8 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114387579A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 朱晓东;刘国清;郑伟;季思文 | 申请（专利权）人： | 南京佑驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速道路的目标检测方法、装置及存储介质，其方法包括：通过车载ADAS前向摄像头采集道路的原始图像；基于原始图像获取多个层级的ROI区域；根据多个层级的ROI区域对原始图像进行处理得到多个输入图像；将多个输入图像分别输入目标检测模型中获取多个目标检测结果；根据NMS算法将多个目标检测结果进行合并得到最终的目标检测结果；本发明将原始图像拆分为多个ROI区域图像然后送入目标检测模型中进行目标检测，能有效降低整体计算量，提升检测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 道路 目标 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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