[发明专利]多级伸缩臂及换电站在审
| 申请号： | 202111574691.2 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114311022A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈静宇 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 么立双 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及换电组件领域，提供一种多级伸缩臂及包括多级伸缩臂的换电站。该多级伸缩臂包括：驱动机构；多个机械臂，驱动机构设于其中一个机械臂上，并与其他机械臂驱动连接；第一传动机构，第一传动机构连接于多个机械臂之间，用于带动多个机械臂伸缩；通过一个驱动机构提供驱动力，通过第一传动机构的传动，实现多个机械臂的伸缩，进而实现远距离伸缩，使得伸缩臂抓手抓取范围更广，采用单驱动机构驱动，避免了每一级机械臂上安装电机和减速机的结构复杂，投资成本高和控制繁琐的弊端。本发明的多级伸缩臂具有结构简单、成本低和控制简单的优势；并且利用机械传动方式驱动多个机械臂，具有响应时间快和工作效率高的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 多级 伸缩 电站 | ||
【主权项】：
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