[发明专利]多级伸缩臂及换电站

说明书

本发明涉及换电组件领域，提供一种多级伸缩臂及包括多级伸缩臂的换电站。该多级伸缩臂包括：驱动机构；多个机械臂，驱动机构设于其中一个机械臂上，并与其他机械臂驱动连接；第一传动机构，第一传动机构连接于多个机械臂之间，用于带动多个机械臂伸缩；通过一个驱动机构提供驱动力，通过第一传动机构的传动，实现多个机械臂的伸缩，进而实现远距离伸缩，使得伸缩臂抓手抓取范围更广，采用单驱动机构驱动，避免了每一级机械臂上安装电机和减速机的结构复杂，投资成本高和控制繁琐的弊端。本发明的多级伸缩臂具有结构简单、成本低和控制简单的优势；并且利用机械传动方式驱动多个机械臂，具有响应时间快和工作效率高的优势。

技术领域

本发明涉及换电组件技术领域，尤其涉及一种多级伸缩臂及换电站。

背景技术

换电站以及换电车的抓手经常使用多级伸缩臂进行电池的抓取，一级臂的电机通过减速机带动齿轮齿条进行驱动二级臂，二级臂的电机通过减速机带动齿轮齿条进行驱动三级臂，从而实现抓手移动到指定位置。现有技术中，每一级伸缩臂均需要设置电机和减速机，造成多级伸缩臂整体结构复杂，还存在投资成本高，响应时间长，工作效率低，控制繁琐的弊端。

发明内容

本发明提供一种多级伸缩臂及换电站，用以解决现有技术中多级伸缩臂采用多个电机和减速机驱动造成的结构复杂、成本高和控制繁琐的缺陷，仅利用一个驱动机构通过第一传动机构驱动多个机械臂伸缩运动。

本发明提供一种多级伸缩臂，包括：

驱动机构；

多个机械臂，所述驱动机构设于其中一个所述机械臂上，并与其他所述机械臂驱动连接；

第一传动机构，所述第一传动机构连接于所述多个机械臂之间，用于带动所述多个机械臂伸缩。

根据本发明提供的一种多级伸缩臂，所述第一传动机构包括齿轮组，所述齿轮组包括多个齿面，所述多个机械臂通过所述齿面连接。

根据本发明提供的一种多级伸缩臂，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述驱动机构设于所述第一机械臂上。

根据本发明提供的一种多级伸缩臂，还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条设于所述第二机械臂上，所述第一齿轮啮合连接于所述驱动机构与所述第一齿条之间；

或，

还包括第三传动机构，所述第三传动机构包括链轮和链条，所述链条设于所述第二机械臂上，所述链轮啮合连接于所述驱动机构与所述链条之间。

根据本发明提供的一种多级伸缩臂，所述第一机械臂与所述齿轮组的其中一个所述齿面连接，所述第三机械臂与所述齿轮组的其中一个所述齿面连接。

根据本发明提供的一种多级伸缩臂，所述第一传动机构还包括第二齿条，所述第二齿条分别设置于所述第一机械臂和所述第三机械臂上，所述第一机械臂通过其上的所述第二齿条与所述齿轮组的其中一个所述齿面啮合，所述第三机械臂通过其上的所述第二齿条与所述齿轮组的其中一个所述齿面啮合。

根据本发明提供的一种多级伸缩臂，还包括方钢连接件，所述第三机械臂通过所述方钢连接件与其上的第二齿条连接。

根据本发明提供的一种多级伸缩臂，所述齿轮组还包括连接于所述齿面之间的齿轮柱，所述第二机械臂通过轴承与所述齿轮柱连接。

根据本发明提供的一种多级伸缩臂，还包括滑动部件，所述多个机械臂形成滑槽，所述滑动部件设于所述机械臂且与相邻所述机械臂的所述滑槽滑动配合。

本发明还提供一种换电站，包括：权利本发明上述实施例的多级伸缩臂。