[发明专利]多级伸缩臂及换电站

权利要求书

1.一种多级伸缩臂，其特征在于，包括：

驱动机构；

多个机械臂，所述驱动机构设于其中一个所述机械臂上，并与其他所述机械臂驱动连接；

第一传动机构，所述第一传动机构连接于所述多个机械臂之间，用于带动所述多个机械臂伸缩。

2.根据权利要求1所述的多级伸缩臂，其特征在于，所述第一传动机构包括齿轮组，所述齿轮组包括多个齿面，所述多个机械臂通过所述齿面连接。

3.根据权利要求2所述的多级伸缩臂，其特征在于，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述驱动机构设于所述第一机械臂上。

4.根据权利要求3所述的多级伸缩臂，其特征在于，

还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条设于所述第二机械臂上，所述第一齿轮啮合连接于所述驱动机构与所述第一齿条之间；

或，

还包括第三传动机构，所述第三传动机构包括链轮和链条，所述链条设于所述第二机械臂上，所述链轮啮合连接于所述驱动机构与所述链条之间。

5.根据权利要求3所述的多级伸缩臂，其特征在于，所述第一机械臂与所述齿轮组的其中一个所述齿面连接，所述第三机械臂与所述齿轮组的其中一个所述齿面连接。

6.根据权利要求5所述的多级伸缩臂，其特征在于，所述第一传动机构还包括第二齿条，所述第二齿条分别设置于所述第一机械臂和所述第三机械臂上，所述第一机械臂通过其上的所述第二齿条与所述齿轮组的其中一个所述齿面啮合，所述第三机械臂通过其上的所述第二齿条与所述齿轮组的其中一个所述齿面啮合。

7.根据权利要求6所述的多级伸缩臂，其特征在于，还包括方钢连接件，所述第三机械臂通过所述方钢连接件与其上的第二齿条连接。

8.根据权利要求3所述的多级伸缩臂，其特征在于，所述齿轮组还包括连接于所述齿面之间的齿轮柱，所述第二机械臂通过轴承与所述齿轮柱连接。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的多级伸缩臂，其特征在于，还包括滑动部件，所述多个机械臂形成滑槽，所述滑动部件设于所述机械臂且与相邻所述机械臂的所述滑槽滑动配合。

10.一种换电站，其特征在于，包括：权利要求1-9中任意一项所述的多级伸缩臂。