[发明专利]机械手臂装置在审
| 申请号： | 202111571339.3 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114030004A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑;司马斌 | 申请（专利权）人： | 苏州小工匠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 常伟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机械手臂装置，所述机械手臂装置包括：底座；转向机构，所述转向机构包括第一区段和第二区段，所述第一区段的第一端和所述第二区段的第一端枢转连接，所述第一区段相对的第二端与所述底座滑动连接；工作端，所述工作端连接于所述第二区段相对的第二端；以及至少一个驱动单元，所述至少一个驱动单元设置于所述第一区段中，且每一驱动单元包括主动齿轮；其中，所述第二区段还包括与所述主动齿轮啮合的弧形齿条，所述主动齿轮转动，使得所述弧形齿条移动并带动所述第二区段相对所述第一区段枢转。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州小工匠机器人有限公司，未经苏州小工匠机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111571339.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轴法兰镗孔机
- 下一篇：针对近视眼的中医苗药调理方法
