[发明专利]一种障碍物测距方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111571283.1 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114396911A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 丁华杰;王延帅 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C11/04;G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 苗芬芬 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种障碍物测距方法、装置、设备和存储介质，方法包括：对移动执行设备采集的图像进行预处理后得到第一特征图像、第二特征图形和目标对象的第二区域，对第一特征图像和第二特征图像设置权重后进行图像叠加，确定出目标图像；根据目标特征图像中包括目标对象的第一区域，确定第一距离；根据第二区域，确定第二距离；根据第一距离和第二距离，确定目标对象与移动执行设备之间的目标距离。本发明通过将第一特征图像与第二特征图像进行预设权重的图像叠加，提高了目标特征图像中各特征信息的精确度，进一步的，本发明通过不同渠道确定的目标对象与移动执行设备之间的第一距离和第二距离进行融合，提高了所确定出的目标距离的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 测距 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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