[发明专利]一种面向紧急车辆快速通行的车路协同调度方法有效
| 申请号： | 202111569706.6 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN113936483B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 佘红艳;马威;王松浩;王亮;欧阳波涛;荣少华;王月红;陈川;丁立戈 | 申请（专利权）人： | 华录易云科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/087 | 分类号： | G08G1/087;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 211500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向紧急车辆快速通行的车路协同调度方法，根据实时路径规划和交通信号进行迭代计算调度决策，每隔t时间段进行决策包括：根据当前路况、紧急车辆当前位置和目的地，计算当前交通状况下紧急车辆的最优行驶路径；构建动态有向图，并选取紧急车辆当前位置的top‑K关系邻居路口；利用多头图注意力网络，提取top‑K关系邻居路口的状态的重要性得分以及隐藏特征，对邻居对不同子空间中当前路口的整体影响进行建模，得到处理后的特征；计算当前状态下不同交通灯相位动作所能带来的最大长期奖励的交通灯相位动作。本发明可以在特殊车辆行驶过程中实时动态地调整行驶路线，同时沿着动态更新的路径协调控制交通信号，以更好地处理动态交通流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 紧急 车辆 快速 通行 协同 调度 方法 | ||
【主权项】：
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