[发明专利]一种可变速的流体驱动管道机器人在审
| 申请号： | 202111568648.5 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116357836A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 赵毅;郭红军;张菁;赵德银;姚丽蓉;周勇;李鹏;钟荣强;孙永尧;宋学超;杨思远;滕建强 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/32 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道机器人领域，具体地涉及一种可变速的流体驱动管道机器人。包括骨架、直板密封盘、皮碗、垫块、前挡板、后挡板、里程轮组件、离线采集控制模块、伺服电机和变速泄流阀。里程轮组件采集速度后，由离线采集控制模块控制伺服电机旋转，电机轴上的小齿轮与设置有光圈结构的变速泄流阀上的内齿圈啮合转动，控制变速泄流阀的多片开合叶片组成的光圈结构开孔大小，改变机器人泄流量，达到调节机器人运行速度的目的。变速泄流阀开口形式简单，泄流平稳，易于建模分析，提高了机器人的速度控制精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变速 流体 驱动 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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