[发明专利]一种多采样率系统中的输入信号成形控制方法在审
申请号: | 202111567260.3 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114265350A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 高军科;王建刚;李莉;陈洪亮 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 刘新琼 |
地址: | 471099 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种多采样率系统中的输入信号成形控制方法,将在现有多采样率稳定跟踪系统硬件架构的基础上,通过输入信号成形控制方法,在内环采样的有限拍内,将外环输入的阶跃信号转换成频带有限的输入信号,消除外环采样率低带来的高频量化信息,保留低频段的有效信号。通过借助内环采样率高的优势,安排过渡过程,让输入信号按照期望的形式变化,降低对内回路的激励,实现控制系统快速性与稳定性指标的良好折中,以此增强光电稳定跟踪系统的扰动抑制能力,提高系统的动态特性,具有广泛的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 采样率 系统 中的 输入 信号 成形 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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