[发明专利]一种割草机器人的割草作业优化方法有效
| 申请号： | 202111565767.5 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114303651B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 单顺利;刘楷 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D91/04 | 分类号： | A01D91/04;A01D43/08;A01D34/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210032*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种割草机器人的割草作业优化方法，割草机器人正常运行时，采用碎草模式，并且在机器人运行过程中实时检测割草电机负载电流，当割草电机负载电流大于预设的负载电流阈值时，机器人在碎草模式实施的情况下，进一步采用减小作业步进宽幅模式，所述碎草模式为：通过调整刀盘的旋转方向，将碎草屑抛到未作业区域，所述减小作业步进宽幅模式为：将作业步进宽幅由正常作业步进宽幅W1调整到W2，所述W2＜W1。本发明采用两种模式相结合工作可在实现碎草使得草地更加美观的同时保证割草电机刀盘负载不会过大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草 机器人 作业 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京苏美达智能技术有限公司，未经南京苏美达智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111565767.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
