[发明专利]一种调制格雷码信息于周期边缘的三维测量方法

摘要

本发明的目的在于提出一种调制格雷码信息于周期边缘的三维测量方法包括以下步骤：步骤A：根据相位的级次总数和格雷码的编码规则，将级次总数换算为格雷码，将格雷码调制于周期边缘；步骤B：根据N步相移法的要求生成N幅调制格雷码于周期边缘的正弦条纹图案；步骤C：投影仪投影生成的N幅正弦条纹图案到待测物体表面；步骤D：根据N步相移法对相机采集的N幅正弦条纹图案求解包裹相位和均值强度；步骤E：使用边缘提取算法提取所有周期边缘的边缘坐标；步骤F：对于包裹相位的每个像素，逐像素解包裹得到绝对相位；步骤G：根据三角测距重建三维点云，建成待测物体的三维模型。