[发明专利]一种亮度定位的码盘及其编码器在审
申请号: | 202111561901.4 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114413946A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 | 申请(专利权)人: | 四川云盾光电科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 孙海博 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种亮度定位的码盘及其编码器。该码盘包括码道,码道为环形区域,码道通过分割线分为两个区域,一个区域为暗色区域,另一个区域为亮色区域;绝对角度值为a,对应分割线距离码盘的圆心距离为r,r=r0+a*/360°,其中r0为码道内圆半径,r1为码道外圆半径。一种包括上述的码盘的编码器,包括照明光源,照明光源与码盘相对,码盘与光强传感器相对,照明光源与光强传感器之间设有遮光阻隔。本发明的有益效果:使用黑白双色,在普通印刷打印设备上即可制作码盘;专门设计的码盘图案,仅靠黑白双色图案即实现了与绝对位置相关的连续灰度光强分布,实现了绝对式定位;采用反射式光强检测,读数头安装容许误差极为宽泛,便于产品批量生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 亮度 定位 及其 编码器 | ||
【主权项】:
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