[发明专利]一种无刷直流电机控制方法、装置、介质及设备在审
申请号: | 202111560930.9 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN114362606A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 宋泽航;宋毅;沙林林;姚晓东 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种无刷直流电机控制方法、装置、介质及设备,所述方法包括以下步骤:采用脉振高频信号注入法进行转子位置估计;获取位置估计误差信号,采用两个二阶广义积分器对所述位置估计误差信号进行滤波,实现各次谐波的同时消除;基于滤波后的位置估计误差信号获得最终的电机控制信号。与现有技术相比,本发明降低无刷直流电机低速运行时的误差,从而提高相应设备低速运转时的准确程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流电机 控制 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】:
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