[发明专利]一种无刷直流电机控制方法、装置、介质及设备在审

专利信息
申请号: 202111560930.9 申请日: 2021-12-14
公开(公告)号: CN114362606A 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 宋泽航;宋毅;沙林林;姚晓东 申请(专利权)人: 上海电机学院;佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
主分类号: H02P6/18 分类号: H02P6/18
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 叶敏华
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种无刷直流电机控制方法、装置、介质及设备,所述方法包括以下步骤:采用脉振高频信号注入法进行转子位置估计;获取位置估计误差信号,采用两个二阶广义积分器对所述位置估计误差信号进行滤波,实现各次谐波的同时消除;基于滤波后的位置估计误差信号获得最终的电机控制信号。与现有技术相比,本发明降低无刷直流电机低速运行时的误差,从而提高相应设备低速运转时的准确程度。
搜索关键词: 一种 直流电机 控制 方法 装置 介质 设备
【主权项】:
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