[发明专利]一种应用于矿井的挂轨式巡检机器人系统有效
| 申请号： | 202111560920.5 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114517710B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 高仁祥;梁凤雷;杨诚;杨绪军;胡友昌;华明明 | 申请（专利权）人： | 江苏三恒科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/06;H02J7/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于矿井的挂轨式巡检机器人系统，其特征在于：包括巡检机器人以及充电装置，所述的充电装置固定在轨道的底部，所述的巡检机器人沿着轨道移动并通过与充电装置接触进行充电，所述的轨道为“工”字型导轨，所述的巡检机器人是由行走机构、控制箱、摄像仪、电池组件、天线组件、外壳组件、后盖板组件、前盖板组件、广播组件和麦克组件所组成。本发明通过自动巡检机器人代替人工巡检，通过挂轨式代替贴地行走式，不仅减少了人工巡视的危险程度及用工成本，降低了工人的劳动强度，而且还增加了巡检机器人的实用性能，使其能够快速稳定到达矿井任何位置，从而实现数据更加全面的采集，提高了矿井工作人员的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 矿井 挂轨式 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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