[发明专利]一种应用于矿井的挂轨式巡检机器人系统

说明书

本发明提供了一种应用于矿井的挂轨式巡检机器人系统，其特征在于：包括巡检机器人以及充电装置，所述的充电装置固定在轨道的底部，所述的巡检机器人沿着轨道移动并通过与充电装置接触进行充电，所述的轨道为“工”字型导轨，所述的巡检机器人是由行走机构、控制箱、摄像仪、电池组件、天线组件、外壳组件、后盖板组件、前盖板组件、广播组件和麦克组件所组成。本发明通过自动巡检机器人代替人工巡检，通过挂轨式代替贴地行走式，不仅减少了人工巡视的危险程度及用工成本，降低了工人的劳动强度，而且还增加了巡检机器人的实用性能，使其能够快速稳定到达矿井任何位置，从而实现数据更加全面的采集，提高了矿井工作人员的安全性能。

技术领域

本发明涉及煤矿井巡检技术领域，具体的涉及一种应用于矿井的挂轨式巡检机器人系统。

背景技术

目前，在煤矿领域进行开采作业时，为保证开采工作的顺利进行，保障作业人员的生命安全，常需要进行现场巡检工作，巡检机器人作为巡检工的替代，能实时采集、存储、传输现场的图像，声音、温度和烟雾等数据，减轻劳动强度、降低劳动风险，巡检机器人的轨道需要事先安装在巡检路线上，由于巡检机器人上设置有大量的检测设备，巡检机器人在行走的过程中产生的震动会对检测设备造成较大的干扰，甚至造成损害的现象。但是现有的矿井式巡检机器人往往都是轮式或履带式贴地行走的巡检机器人，而煤矿地面复制，高度不平，斜面陡峭，贴地行走的巡检机器人则会具有很大的局限性，因此设计一种应用于矿井的挂轨式巡检机器人系统则显得尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种应用于矿井的挂轨式巡检机器人系统，通过自动巡检机器人代替人工巡检，通过挂轨式代替贴地行走式，不仅减少了人工巡视的危险程度及用工成本，降低了工人的劳动强度，而且还增加了巡检机器人的实用性能，使其能够快速稳定到达矿井任何位置，从而实现数据更加全面的采集，提高了矿井工作人员的安全性能。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种应用于矿井的挂轨式巡检机器人系统，其特征在于：包括巡检机器人以及充电装置，所述的充电装置固定在轨道的底部，所述的巡检机器人沿着轨道移动并通过与充电装置接触进行充电，所述的轨道为“工”字型导轨，所述的巡检机器人是由行走机构、控制箱、摄像仪、电池组件、天线组件、外壳组件、后盖板组件、前盖板组件、广播组件和麦克组件所组成，所述的前盖板组件和所述的后盖板组件分别安装在外壳组件的前后两端，所述的外壳组件又是由外壳罩和外壳组焊件上下连成一体所组成，所述的行走机构安装在外壳罩内，所述的外壳组件通过行走机构悬挂式连接在轨道的底部并通过行走机构沿着轨道进行移动，所述的控制箱和所述的电池组件都可拆卸地安装在外壳组焊件内，所述外壳组焊件的一侧安装有若干个天线组件，所述的广播组件安装在外壳组焊件的另一侧内，所述外壳组焊件的侧壁上正对着广播组件的位置开设有喇叭孔，所述的摄像仪和所述的麦克组件都安装在外壳组焊件的底部，所述的控制箱分别与行走机构、摄像仪、电池组件、天线组件、广播组件和麦克组件电连接。

进一步：所述外壳组焊件底部的前后两端都呈斜面状，外壳组焊件前后两端的斜面上都设置有行驶灯透明窗，所述外壳组焊件的底部内正对着行驶灯透明窗的位置通过螺栓组件安装有行驶灯组件，所述的行驶灯组件也与控制箱电连接。