[发明专利]一种基于气泵驱动的自动破袋机器人在审
| 申请号： | 202111559634.7 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114229152A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 朱文娟 | 申请（专利权）人： | 合肥旷鸣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;F04B41/02 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 郎海云 |
| 地址： | 238000 安徽省合肥市巢湖经济开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于气泵驱动的自动破袋机器人，本发明中：储气罐的输入端与打气泵连接；储气罐的输出端分别与横向气缸、纵向气缸、夹具气缸和破袋气缸连接；横向气缸与储气罐之间安装有控制伸缩的第一电磁阀；纵向气缸与储气罐之间安装有第二电磁阀；夹具气缸与储气罐之间安装有第三电磁阀；破袋气缸与储气罐之间安装有第四电磁阀；横向气缸的导向杆上依次安装有第一行程开关和第二行程开关；纵向气缸的导向杆上安装有第三行程开关。本发明通过设置横向气缸、纵向气缸、夹具气缸和破袋气缸配合构成自动破袋装置，通过托板上的破袋齿对垃圾袋进行破袋，实现了垃圾袋的捡取和破袋的自动操作，可以实现垃圾的自动化处理，无需人工破袋。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气泵 驱动 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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