[发明专利]一种基于气泵驱动的自动破袋机器人

说明书

本发明公开了一种基于气泵驱动的自动破袋机器人，本发明中：储气罐的输入端与打气泵连接；储气罐的输出端分别与横向气缸、纵向气缸、夹具气缸和破袋气缸连接；横向气缸与储气罐之间安装有控制伸缩的第一电磁阀；纵向气缸与储气罐之间安装有第二电磁阀；夹具气缸与储气罐之间安装有第三电磁阀；破袋气缸与储气罐之间安装有第四电磁阀；横向气缸的导向杆上依次安装有第一行程开关和第二行程开关；纵向气缸的导向杆上安装有第三行程开关。本发明通过设置横向气缸、纵向气缸、夹具气缸和破袋气缸配合构成自动破袋装置，通过托板上的破袋齿对垃圾袋进行破袋，实现了垃圾袋的捡取和破袋的自动操作，可以实现垃圾的自动化处理，无需人工破袋。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种基于气泵驱动的自动破袋机器人。

背景技术

城市生活垃圾是人民日常消耗所产生的副产品，处理不当，就会严重影响人们的正常生活，现有的垃圾处理方式主要有卫生填埋、垃圾焚烧发电和垃圾堆肥等，都是直接采用原生的、未经分类的生活垃圾，这样就使得原生垃圾中塑料、纸张、纤维、金属等物质也全部填埋或焚烧，既浪费了大量的资源，又增加了二次污染的风险。

为解决上述问题，已有技术公开建设生活垃圾分选生产线，回收资源，达到既能实现资源可循环利用，又能减少污染，还可以节约大量的土地资源的目的。但城市生活垃圾中，多数是由袋装方式出现，袋装垃圾在进入垃圾处理系统之前，给垃圾的自动分选带来困难，必须将垃圾袋进行破袋，使其中的物质分散开来，以利于后续垃圾分选，为了解决破袋，现有技术主要采用两种方式，一是采用人工破袋，工作环境差，破袋效率低，很难满足每日破袋量的要求；二是采用垃圾破袋机，但现有的垃圾破袋机设计不合理，使用中经常发生缠绕等问题，导致停机，也无法满足垃圾处理的后续工序的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于气泵驱动的自动破袋机器人，通过设置横向气缸、纵向气缸、夹具气缸和破袋气缸配合构成自动破袋装置，通过托板上的破袋齿对垃圾袋进行破袋，实现了垃圾袋的捡取和破袋的自动操作，可以实现垃圾的自动化处理，无需人工破袋，提高垃圾处理的效率，降低人力成本。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于气泵驱动的自动破袋机器人，包括储气罐和固定架，所述储气罐的输入端与一打气泵连接；所述储气罐的输出端分别与一横向气缸、纵向气缸、夹具气缸和破袋气缸连接；所述横向气缸与储气罐之间安装有一控制伸缩的第一电磁阀；所述纵向气缸与储气罐之间安装有一控制伸缩的第二电磁阀；所述夹具气缸与储气罐之间安装有一控制伸缩的第三电磁阀；所述破袋气缸与储气罐之间安装有一控制伸缩的第四电磁阀；所述横向气缸的导向杆上依次安装有第一行程开关和第二行程开关；所述纵向气缸的导向杆上安装有一第三行程开关；所述固定架为一长方体框架结构；所述横向气缸安装在固定架的上端；所述纵向气缸安装在横向气缸的推杆端部；所述夹具气缸安装在纵向气缸的推杆端部；所述夹具气缸的端部安装有一夹具；所述固定架的下端安装有一破袋装置；所述破袋装置包括安装座，所述安装座的两端分别设有一安装轴；所述安装轴上安装有一托板；所述托板的一侧设有破袋齿；所述安装轴的一端安装有连接座；所述连接座通过连杆与破袋气缸的推杆连接，所述破袋气缸驱动托板转动进行破袋。

进一步地，所述储气罐与打气泵之间安装有一单向阀。

进一步地，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀均为两位四通电磁阀。

进一步地，所述第二行程开关控制纵向气缸的开关运行，所述第三行程开关控制夹具气缸的开关运行。

进一步地，所述夹具气缸控制夹具的松开/夹紧动作，所述夹具的侧面复合有防滑垫。

进一步地，所述固定架的上端并排设有两个横杆；所述横向气缸安装在两横杆之间。

一种基于气泵驱动的自动破袋机器人的控制方法，包括以下步骤：