[发明专利]一种多传感器的感知信息融合方法在审
| 申请号： | 202111558975.2 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114187494A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张松;刘宝云;马月娟 | 申请（专利权）人： | 南京冠帅科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 袁江琴 |
| 地址： | 211113 江苏省南京市江宁区经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种多传感器的感知信息融合方法，所述方法包括获取环境数据，根据所述环境数据确定各检测端的工作模式；所述检测端至少包括图像获取端和雷达端；向所述图像获取端发送含有检测方向的图像获取指令，获取含有拍摄时间的路况图像，得到路况图像库，根据所述路况图像库生成环境模型；向所述雷达端发送含有波段范围的运动检测指令，获取含有运动参数的运动物体，根据所述运动物体更新所述环境模型；根据所述环境模型调节运动指令。本发明通过路况图像生成环境模型，通过雷达获取运动物的运动参数，生成动态点，更新所述环境模型，成本较低，数据获取全面，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 感知 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
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